opencv 에러 HIGHGUI ERROR: V4L2 문제에 관해

우분투 9.04를 쓰다가 9.10으로 업그레이드 하면서
캠에 관련된 프로그램이 전부 실행하면 다음과 같은 에러나 가왔다

HIGHGUI ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
HIGHGUI ERROR: V4L: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
Could not initialize capturing...

이거 어떻게 해결할려나 하고 여기 저기 수소문 했는데
그냥 갑자기 다시 된다...
이런 황당한 경우가... -_-;;
재부팅도 해봤었는데
xawtv로는 캠이 뜨는데 컴파일 된 파일만 실행하면 저런 에러가 나는거다...

근데
해결책은 잠시쉬고 다시 실행하는건가...-_-;